Accendere il forno a 180°.
Sciogliere in un pentolino a fiamma bassissima il cioccolato tagliato grossolanamente con il burro e il pizzico di sale.
Spegnere il fuoco e aggiungere sempre mescolando la farina di mandorle, le uova precedentemente sbattute, lievito e zucchero: mescolare sino ad ottenere un composto omogeneo.
Versare il composto in una teglia da forno del diametro 20 cm con i bordi imburrati: infornare e cuocere per circa un'ora.
Sfornare e lasciare raffreddare.
Nel frattempo pelare le pesche e tagliarle a fette di medio spessore.
Scaldare una padella antiaderente e versarvi le fette di pesca insieme allo zucchero, a qualche goccia di limone e ai due rametti di rosmarino fresco.
Cuocere a fiamma bassissima sino a quando tutto lo zucchero si scioglierà diventando ambrato.
Spegnere il fuoco, versare in un recipiente e lasciare raffreddare completamente.
Servire la torta sistemando le fette di pesche caramellate al rosmarino al centro e decorando con abbondante zucchero a velo.